Jakob Bernoulli · 1655–1705

雅各布·伯努利

他证明摸得越多越准,把「猜」变成了一门有定理的学问

Pr(Xnnpε)1(n)\Pr\left( \left| \frac{X_n}{n} - p \right| \le \varepsilon \right) \to 1 \quad (n \to \infty)
大数定律 · 1713 年《猜度术》遗稿出版 · 摸的次数够多,频率就贴住那个未知的比例

雅各布·伯努利 1654 年 12 月 27 日(旧历)生在巴塞尔,按新历已是 1655 年 1 月 6 日。父亲是开香料铺的商人,母亲家出过巴塞尔的市政官员。家里要他做牧师,他照办了,1676 年拿到神学学位——可私下里读的是数学和天文。那年他出门游学,一去六年:在日内瓦当家教,到法国跟着马勒伯朗士那一圈人读笛卡尔派的哲学与数学,去荷兰见胡德,最后渡海到英国见波义耳和胡克。回来时他带回的不是讲道稿。1683 年他在巴塞尔开课讲力学,1684 年娶了尤迪特·斯图帕努斯,1687 年拿到巴塞尔大学的数学教席,一直坐到去世。比他小十二岁的弟弟约翰是他一手教出来的——后来成了他最激烈的对手,也成了欧拉的老师。

他一生的工作有一条主线:把莱布尼茨那套新微分法接下来往下做。1684 年莱布尼茨发表微分法时,读得懂的人屈指可数,他是最早读懂并接着做的人之一,与莱布尼茨的通信一直持续到他去世。1689 年的《无穷级数论》里,他重新证明了调和级数没有上限(并明说第一个看出来的是他弟弟约翰),又证明了平方数倒数之和小于 2;准确的值他求不出来,就在书里公开求人解答,四十六年后由欧拉答出 π²/6。1690 年他从复利里算出那个后来叫 e 的极限,并证明它夹在 2.5 与 3 之间;同一年他把悬链线的形状也作为一道题公开征解,1691 年莱布尼茨、惠更斯和约翰各自交卷。此后是幂和公式与那串以他命名的常数、对数螺线、双纽线,以及和约翰之间越来越难看的争执——最速降线、等周问题,一件接一件。《猜度术》他从 1680 年代中期写起,到死也没写完。1705 年 8 月 16 日他死于一场慢性病,五十岁,弟弟约翰接了他的教席;八年后侄子尼可劳斯把这部遗稿整理出版,第四部分里那条定理成了概率论的第一块基石。

雅各布·伯努利肖像
尼可劳斯·伯努利绘,1687 · 巴塞尔大学老讲堂藏,Wikimedia Commons,公有领域。画他的不是别人,是他的弟弟——伯努利家里画画的那一位(1662–1716),也是巴塞尔的市议员。画上题着「JAC. BERNOULLI, MATH. PP.」,他右手扶一架地球仪:他 1687 年得到巴塞尔大学的数学教席,那几个字母就是那个头衔。作画年份几个来源说法不一(1686/1687/1694),这里从 Commons 的著录。原图下缘有一条彩绘题字带,横裁必然截断词句,整条裁掉了。

生平

  1. 1655
    生于巴塞尔

    旧历 1654 年 12 月 27 日,按新历已是 1655 年 1 月 6 日。父亲开香料铺,家里盼他做牧师。

  2. 1676
    神学学位,随即出门游学

    在巴塞尔拿到神学学位。此后六年走日内瓦、法国、荷兰、英国,见的是马勒伯朗士、胡德、波义耳、胡克。

  3. 1683
    在巴塞尔开课讲力学

    讲的是实验物理。家里盼的那个牧师,他没去做。

  4. 1684
    结婚

    娶尤迪特·斯图帕努斯。两人有一儿一女,都没走数学这条路。

  5. 1687
    任巴塞尔大学数学教授

    一直坐到去世。弟弟约翰是他教出来的,后来接了他的位置。

  6. 1689
    《无穷级数论》

    调和级数发散,他说第一个看出来的是约翰;平方数倒数之和小于 2,求不出值,公开求解。

  7. 1690
    复利与那个极限

    研究连续复利,算出 (1 + 1/n) 的 n 次方越来越接近的那个数夹在 2.5 与 3 之间。字母 e 要等欧拉来给。

  8. 1690
    悬链线公开征解

    1691 年莱布尼茨、惠更斯与约翰各自交卷,三份解答同月登在《博学汇报》上。

  9. 1691
    对数螺线

    《博学汇报》。次年那篇的标题里就有「奇妙的螺线」。

  10. 1694
    双纽线与弹性曲线

    双纽线后来牵出椭圆积分;弹性曲线那条结果他称作「黄金定理」。

  11. 1697
    最速降线与等周问题

    约翰 1696 年出的题,他解了;随后他出等周问题回敬,兄弟间的争执从此公开化。

  12. 1699
    入选巴黎科学院

    1702 年又入选柏林科学院。墓碑上记着这两个头衔。

  13. 1705
    卒于巴塞尔

    8 月 16 日,死于一场慢性病,五十岁。约翰接了他的教席。

  14. 1713
    《猜度术》出版

    死后八年,侄子尼可劳斯整理。第四部分那条定理成了概率论的第一块基石。

  15. 1735
    欧拉答出他求解的那一题

    π²/6。书里那串常数也被欧拉接着用了一辈子。

展品厅

绝大多数展品都可以亲手把玩——这是本馆的立馆之本;少数以叙述为主的,做成故事展签。

镇馆之宝 · 亲手玩

大数定律:摸多少次才算数

单独一颗石子猜不准,摸得够多,罐子里的比例就自己露出来。

Pr(Xnnpε)1(n)\Pr\left( \left| \frac{X_n}{n} - p \right| \le \varepsilon \right) \to 1 \quad (n \to \infty)

罐子里 3000 颗白石子、2000 颗黑石子,白占 3/5。有放回地一颗颗摸,每摸一颗都是赌一把——下一颗是白是黑,谁也说不准。伯努利问的是另一件事:摸出来的白石子比例,要摸多少次才靠得住?他给的标准是:要有 1000 比 1 的把握说「这个比例与 3/5 相差不到 1/50」,得摸 25550 次;要十倍把握,加 5708 次;再十倍,再加 5708 次。今天把这条结论叫大数定律,泊松 1837 年给它起了这个名。拿真实的二项分布复算,他给得很保守:6496 次就够 1000/1001 了,不到他那个数的四分之一——他没有中心极限定理可用,只能一路放缩,放缩出来的界自然很松。这一步的分量在于它换了个问法:赌桌上算的是「已知骰子公平,某个结果有多大可能」;他反过来问「看到这些结果,能不能反推出那个未知的比例」——今天抽样调查、质检、保险定价,问的都是后面这一句。还要说一句:常见书上把这条定理叫「黄金定理」,可《猜度术》原文里并没有「黄金」这个词;今人考订它出自 1925 年一个英译者把 autem 看成了 aureum。伯努利用「黄金定理」称的是他 1694 年那条关于弹性曲线的结果。

调摸的次数,看观测比例怎样一路收拢到 3/5

罐子里 3000 颗白的、2000 颗黑的,白占 3/5。有放回地摸,一颗一颗看:下一颗是白是黑,永远猜不准。 但摸得越多,摸出来的比例就越钉在 3/5 上——随机的是每一次,稳定的是它们加起来的样子。 伯努利问的是要摸多少次才算数:他要求有 1000 比 1 的把握说「比例与 3/5 相差不到 1/50」,答数是25550 次;再要十倍把握,加 5708 次。按真实的二项分布复算,他给得保守—— 6496 次就够了,还不到他那个数的四分之一。他说这个问题在心里压了二十年。 (常有人把这条定理叫「黄金定理」,可《猜度术》原文里并没有「黄金」这个词。)

前 1000 个数的十次方之和

同一串常数能算出任何次方的和;他算那个 32 位数,用了不到半刻钟。

Sp(n)=1p+1j=0p(p+1j)Bjnp+1jS_p(n) = \frac{1}{p+1} \sum_{j=0}^{p} \binom{p+1}{j} B_j n^{p+1-j}

一次方之和、二次方之和、三次方之和……本来是三道各算各的题。伯努利看出它们是同一道:把和写成一个多项式,每一项的系数都从同一串常数里取,第 p 次的公式只不过用到第 p 个为止。他给这串数起了 A、B、C、D 几个字母,值是 1/6、−1/30、1/42、−1/30——今天叫伯努利数,名字是德·莫伊弗尔建议的。手算的办法是把 (k+1) 的 p+1 次方减去 k 的 p+1 次方,从 k = 1 加到 n:左边只剩下 (n+1) 的 p+1 次方减 1,右边按二项式展开,就得到这一次的和与前面几次和的关系,一路解上去即可。他在书里炫耀了这套办法的威力:靠这张小表,他「不到半刻钟」就算出前一千个整数的十次方之和,一个 32 位数 91409924241424243424241924242500。同一串数后来成了欧拉手里的工具:ζ(2)、ζ(4)、ζ(6) 的值都由它给出,欧拉–麦克劳林求和公式也建在它上面。那本书里有一条印错了:九次方那一行的末项印成 −1/12 乘 n²,正确的应是 −3/20 乘 n²;n = 1000 时两者相差 66666 又 2/3。

一次方之和、二次方之和、三次方之和……本来是三道各算各的题。伯努利看出它们是同一道:每一项的系数都从同一串常数里取——今天叫伯努利数,1、1/2、1/6、0、−1/30、0、1/42……第 p 行的公式 只不过用到第 p 个为止。有了它,他「不到半刻钟」就算出了前一千个整数十次方之和,一个 32 位数。 这串常数后来成了欧拉手里的工具:ζ(2)、ζ(4)、ζ(6)……的值都由它给出。 (《猜度术》里 p = 9 那一条的末项印错了,写成 −1/12·n²,正确的应是 −3/20·n²。)

他证明了这个和小于 2,然后停在那里

求不出准确的值,他就在书里公开求人解答——四十六年后欧拉答出 π²/6。

n=11n2<2\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^{2}} < 2

1 + 1/4 + 1/9 + 1/16 + …,每一项都越来越小。这个和有没有尽头?伯努利在 1689 年的《无穷级数论》里证明它有,而且不超过 2。最直接的一种写法是:1/n² 小于 1/(n(n−1)),后者等于 1/(n−1) 减去 1/n,一路相消,加到最后不超过 2。可准确的值是多少,他求不出来——他在书里写道:「若有人找到并告知我们,他会从我们这里得到大大的感谢。」这一问在十八世纪传开时被叫作巴塞尔问题,因为巴塞尔是伯努利家与欧拉的城市。1735 年欧拉给出了 π²/6:平方数与圆本无瓜葛,π 却从那串数里冒出来,ζ 函数的故事从这里开始。同一本书里他还重新证了调和级数没有上限——那条的性质正好相反,1/n 的和要多大有多大。两个级数每一项都趋于零,一个的和有尽头、一个没有,差别的全部来源是「趋于零有多快」。这两个结论当时都已有人做过:调和级数发散,奥雷姆约在 1350 年就证过,门戈利 1650 年又证了一遍,两人的工作都已湮没,伯努利在书里也明说,第一个看出来的是他弟弟约翰。

每一项都在趋于零,可一个的和有尽头、一个没有。伯努利 1689 年在《无穷级数论》里把两件事都证了。 上面那条发散的证明(奥雷姆约 1350 年就先证过一次)骨架是把级数切成一段一段, 让每一段都有一个算得出来的下限,而这样的段子要多少有多少;图上用的是这套骨架里最好算的切法—— 从 1/(n+1) 到 1/(10n) 共 9n 项,每项都不小于 1/(10n),所以一整块至少是 9/10, 每把 n 乘十就再涨 0.9。他在这本书里还明说,第一个看出调和级数发散的是他弟弟约翰。 下面他证明了这个和小于 2;最直接的一种写法是 1/n² 小于 1/(n(n−1)),逐项相消,加起来不超过 2。 他就此打住,在书里公开求人算出精确值——真正的值 π²/6,要再等四十六年,由欧拉算出来。

一根链子挂下来,不是抛物线

伽利略说它近似抛物线,其实差在指数上:它是双曲余弦。

y=acoshxay = a\cosh \frac{x}{a}

一根均匀的链子两端挂起来,垂成什么形状?伽利略 1638 年说它「近似」抛物线,1669 年容吉乌斯证明它不是抛物线,可谁也说不出它是什么。1690 年伯努利把这道题登出来公开征解,1691 年莱布尼茨、惠更斯与他弟弟约翰各自交出了答案,三份解答同月登在《博学汇报》上——形状是 y 等于 a 乘双曲余弦 x/a。a 这个数的意思是「最低点的水平张力除以链子每单位长的重量」,量纲是长度,所以它也是最低点到一条水平线(准线)的距离。这条式子顺带说清了一件事:链子上每一点的张力都等于 λ 乘它到准线的高度。拆开看就是,水平那一半处处相等,竖直那一半从最低点的零一路涨到挂点。a 越小链子垂得越深;a 越大,最低点的水平张力 λa 越大,链子也拉得越平——想把它拉成笔直,张力得无穷大。今天拱桥与屋盖仍在用这条曲线:把链子翻过来就是拱,罗伯特·胡克 1675 年把它写成一句拉丁文谜语藏在一本书的附录里。圣路易斯那座大拱门常被说成悬链线,其实是一个被压扁的版本。

一根均匀的链子挂起来,形状是 y = a·cosh(x/a),不是抛物线。a 是「最低点的水平张力 ÷ 每单位长的重量」,量纲是长度,所以它也正好是最低点到那条准线的距离。a 越小链子垂得越深;a 越大,水平张力越大,链子也拉得越平。 每一点上的张力都沿切线,可以拆成两半——水平那一半处处相等,竖直那一半从最低点的零一路涨到挂点; 画布上把每个点的力三角形挪到链子外侧画,好看清三条边。 虚线是过同样三点的一条抛物线:垂得深时两者中段差得出十几个像素,拉平一点就几乎重合—— 所以伽利略 1638 年说它「近似」抛物线并不离谱;1669 年约阿希姆·容吉乌斯证明它不是。

转一下、放大一点,还是它自己

他把这条曲线叫「奇妙的螺线」,并要它刻在自己墓碑上。

r=aebθr = a e^{b\theta}

对数螺线有一条别处没有的性质:把它转过一个角,同时把每个半径按比例放大一点,得到的还是它自己——曲线只是沿着自己里外滑了一段。副产物是半径与切线的夹角处处相等,所以它早年的名字是「等角螺线」。这条曲线不是伯努利发现的:丢勒 1525 年描述过它,笛卡尔 1638 年讨论过它,托里切利在微积分还没造出来之前就算出了它的弧长。他做的是弄清自相似、算出它的渐屈线与焦散线(1691、1692 两篇《博学汇报》,后一篇的标题里就是「奇妙的螺线」),并把这个性质看成一种象征。他要求把这条螺线刻在自己的墓碑上,底下写 EADEM MUTATA RESURGO。据今人说,石匠刻上去的那条是阿基米德螺线——把等角的那条换成一个半径均匀增长的螺线,自相似性立刻没有了。这件事在今天的文献里说法一致,却没有当时的记载,那两行字下面的石头到底什么样,只能看现在还在巴塞尔大教堂回廊里的那一块。

对数螺线有一个别处没有的性质:把它转一个角、同时按比例放大一点,得到的还是它自己—— 就像沿着自己里外滑动。粗线是整条螺线开头的一段,被转过一个角、放大 e^(bφ) 之后的样子,只要曲线是对数螺线, 它就一直贴在细线上。副产物是:半径与切线的夹角处处相等(tan α = 1/b),所以它当年叫「等角螺线」。 点「换成阿基米德螺线」做同样的事,粗线立刻脱开——它不是自相似的。 这条曲线不是他发现的(丢勒 1525 年、笛卡尔 1638 年都碰过),他做的是弄清它的自相似, 并给它起名「奇妙的螺线」。他要求把这条螺线刻在自己的墓碑上,底下写EADEM MUTATA RESURGO(大意:改换了样子,我仍是原来的我); 据今人说,石匠刻上去的那条是阿基米德螺线——你在上面点一下「换成阿基米德螺线」, 看见的就是那种螺线的样子。

一本没写完的书

他到死没写完;八年后侄子替他出版,概率论从这一本开始。

《猜度术》他从 1680 年代中期写起,核心的结果大多记在他的日记本《沉思录》里。书里那条定理,他在第四部分第四章写道:这就是我在此处公开的那个问题,它已经在我心里压了二十年。全书的野心远不止赌桌:第一部分逐条解答惠更斯那本《论赌博中的推理》留下的问题,第二部分讲排列组合,第三部分处理牌戏与骰子,而第四部分的标题是《把前面的学问用在民事、道德与经济的事务上》——他要把概率用在法庭、医术和天气上,用在那些原因藏在暗处、只能靠观测去推的事情上,也就是他自己说的「从不够充分的证据里作出有把握的推理」。他到死也没写完这一部分,也没能亲眼看到它出版。1705 年他去世后,遗稿落在侄子尼可劳斯手里,1713 年由他整理出版;弟弟约翰没有沾手——兄弟两人的争执到死也没有了结。丰特奈尔当年在巴黎科学院宣读的悼词里说,他把这门学问一直带到道德与政治的事务里去,正是在那里,这部书最新、也最让人意外。这句话后来应验了一半:棣莫弗、拉普拉斯接着往下做,可把概率真正用到人身上的那一整套办法,还要再等一百多年。

故事展签故事展签:一本没写完的书,和它想在法庭与医术上做的事。

传承

他的工作没有留在十八世纪——每条链的终点,都是你今天正在使用的东西。

大数定律:摸得越多,频率越贴住概率泊松给它起名;切比雪夫与马尔可夫把它推广抽样调查、质检与置信区间
从频率反推未知的比例拉普拉斯的逆概率与《概率的分析理论》保险精算与统计推断
悬链线:链子挂成的形状把形状翻过来就是拱桥梁与屋盖结构
等周问题:在无穷多条曲线里挑一条欧拉与拉格朗日把它改写成分析最优控制与路径规划
幂和公式与那串以他命名的常数欧拉:ζ(2k) 与欧拉–麦克劳林求和渐近展开与高精度数值积分
对数螺线:转一个角、放大一点,还是它自己自相似与尺度不变分形几何与幂律

语录

若有人找到并告知我们,他会从我们这里得到大大的感谢。

—— 《无穷级数论》第十七命题附注,1689(收入《猜度术》1713 年版第 254 页)· 说的就是 1 + 1/4 + 1/9 + … 的和。拉丁原文:Si quis inveniat nobisque communicet, quod industriam nostram elusit hactenus, magnas de nobis gratias feret. 这里是意译

这就是我在此处公开的那个问题——它已经在我心里压了二十年。

—— 《猜度术》第四部分第四章,巴塞尔,1713 · 原话是 postquam jam per vicennium pressi。书在他死后八年才出版。据西拉 2006 年英译本转译,大意

他把这门学问一直带到道德与政治的事务里去——正是在那里,这部书最新,也最让人意外。

—— 丰特奈尔在巴黎科学院的悼词,1705 年 11 月 14 日宣读(载该院《史录》1705 年卷,第 148 页)· 材料由雅各布·赫尔曼提供。据普尔斯坎普辑译本转译,大意