Pafnuty Lvovich Chebyshev · 1821–1894

切比雪夫

他琢磨的是机器怎么走直线,顺手给概率与素数各围上了一道栏杆

P(Xμkσ)1k2P(|X-\mu| \geq k\sigma) \leq \frac{1}{k^2}
切比雪夫不等式 · 1867 · 不问分布长什么样,只要方差有限就成立

切比雪夫 1821 年 5 月 16 日生在卡卢加省的奥卡托沃,父亲是打过拿破仑的军官、也是有地的贵族。他从小一条腿比另一条长,走路跛,要拄杖——这让他玩不了同龄人的游戏,也断了父母替他安排的军旅前程,他转而做了数学。1837 年十六岁进莫斯科大学,1843 年毕业,1846 年的硕士论文写的是概率论;莫斯科时期的老师布拉什曼研究力学、机械工程与水力学,他后来对机器的兴趣多半从这里来。在莫斯科找不到位置,他去了圣彼得堡,1849 年以数论拿到博士,1850 年当上副教授,1860 年正教授。他一生没有结婚,把钱花在做机器上。

他做的事横跨得极开,而底下是同一件:把「最坏能坏到哪儿」算出来。概率上,他证明不管分布长什么样,偏离均值 k 个标准差的概率不会超过 1/k²——这条不等式加三行推导就给出了大数定律,而且第一次不依赖任何具体分布。数论上,他证明了伯特兰假设(n 与 2n 之间总有素数),并把 π(x)/(x/ln x) 夹进两个常数之间,从而证明:这个比值如果有极限,那个极限只能是 1——素数定理还要再等四十四年,可从此没人能猜别的数了。分析上,他问「n 次多项式最好能逼近到多近」,答案是那条误差曲线必须等幅上下摆动,这就是以他命名的多项式与交错定理。而这一串的起点是一台机器:1852 年他去西欧考察了三个月,报告里写的大半是工厂和机器,回来两年后发表《论被称作平行四边形的那类机构的理论》——逼近论就是从「怎样让连杆走得更直」长出来的。他在圣彼得堡教出的学生里有马尔可夫和李雅普诺夫,俄国数学学派由此成形

切比雪夫肖像
纳达尔照相馆摄于巴黎,1875–1895 年间 · 法国国家图书馆,Wikimedia Commons,公有领域。纳达尔的棚子是十九世纪巴黎最有名的一间,雨果、波德莱尔、萨拉·伯恩哈特都在那里留过影。切比雪夫 1860 年当选巴黎科学院通讯院士、1874 年当选外籍院士,那些年常到法国开会——1878 年他就是在巴黎讲的《论衣服的裁剪》,同一年还把会走路的那台机器摆上了世博会。原始扫描是一张双联卡,两个姿势并排,底下有铅笔编号和「Tchebycheff」的签名。

生平

  1. 1821
    生于奥卡托沃

    卡卢加省。父亲是打过拿破仑的军官。他生来一条腿比另一条长,走路要拄杖。

  2. 1837
    十六岁进莫斯科大学

    老师布拉什曼的兴趣在力学、机械工程与水力学——他后来对机器的兴趣多半由此而来。

  3. 1847
    到圣彼得堡任教

    1849 年以数论论文拿到博士,1850 年副教授,1860 年正教授,1859 年成为科学院正院士。

  4. 1850
    素数的上下界

    π(x)/(x/ln x) 被夹进 0.92129 与 1.10555 之间;由此推出伯特兰假设,1852 年发表。

  5. 1852
    西欧考察三个月

    6 月 21 日动身。报告里写工厂与机器的篇幅,远多于写数学家与数学。

  6. 1853
    给富斯的信里提到一件怪事

    4k+3 形的素数,数起来总比 4k+1 形的多——后人叫它切比雪夫偏差。

  7. 1854
    《论平行四边形机构的理论》

    为了让连杆走得更直而写,逼近论与以他命名的那族多项式都是从这里出来的。

  8. 1858
    交错定理

    n 次多项式逼近得最好,当且仅当误差在 n+2 个点上等幅正负交替。

  9. 1867
    切比雪夫不等式与大数定律

    《论平均值》。不依赖任何具体分布,三行推导给出大数定律。

  10. 1874
    巴黎科学院外籍院士

    1860 年已是通讯院士。他常去法国,论文也多用法文发表。

  11. 1878
    巴黎:一篇论文与一台机器

    在法国科学促进会讲《论衣服的裁剪》;同年把会走路的「跖行机」摆进了世界博览会。

  12. 1882
    从大学退休

    此后仍在科学院做研究,直到去世。他一生没有结婚。

  13. 1894
    卒于圣彼得堡

    学生里有马尔可夫与李雅普诺夫;俄国数学学派由他而起。

  14. 1896
    素数定理被证明

    阿达马与德拉瓦莱普桑各自独立证出。他当年夹住的那个比值,极限果然是 1。

展品厅

绝大多数展品都可以亲手把玩——这是本馆的立馆之本;少数以叙述为主的,做成故事展签。

镇馆之宝 · 亲手玩

把转动变成直线

四根杆、两个固定铰,中点画出的那条线,在四个单位的行程里上下只差 0.00975——而误差曲线正好等幅交替五次。

4:5:24 : 5 : 2

蒸汽机要把活塞的直线往复变成轮子的转动,反过来也要让某个点走直线。瓦特 1784 年那套「平行运动」是近似的,而且他自己说这是他最得意的发明。切比雪夫 1852 年去西欧考察三个月,报告里写工厂与机器的篇幅远多于写数学;回来两年后他发表《论被称作平行四边形的那类机构的理论》,把这件事变成了一道数学题:在允许的杆长里,怎样让那条轨迹与直线的最大偏差最小。这件演示给的是他那副经典比例——机架 4、两根摇杆各 5、连杆 2,两根摇杆交叉,描点取连杆中点。现算的结果是:在 |x| ≤ 2 这段行程里,描点的高度只在 4.00000 与 4.00975 之间变动,占行程的 0.244%。比例一动就散:连杆改成 1.8 或 2.2,偏差立刻涨到两倍半以上;摇杆改成 4.5,涨到十四倍。更要紧的是误差长什么样——把最佳水平线取在 y = 4.004877,误差就在 x ≈ −2、−1.19、0、+1.19、+1.99 五处交替取到 ±0.004877。等幅、交替、五次。这正是他在多项式那边发现的同一件事,也是下一件展品的内容:一样东西逼近得最好,标志就是误差不肯偏心,每一次都摆到一样远。至于真正精确的直线连杆,他认为造不出来;1864 年波塞利耶、1871 年李普金各自造了出来——李普金是他自己的学生。

拖动连杆与摇杆的长度,看描点的轨迹与放大后的误差曲线;4 : 5 : 2 那一档最直

两根摇杆交叉着装(这是它和瓦特机构最大的不同),连杆中点画出的那条轨迹,在四个单位的行程里上下只差 0.009754——占行程的 0.244%。杆长稍一动就散:连杆改到 1.8 或 2.2,起伏立刻涨到两倍半以上;摇杆改到 4.5,涨到十四倍。真正要看的是下面那条放大后的误差曲线:它等幅地正负交替五次。一样东西逼近得最好,标志就是误差不肯偏心——切比雪夫从这台机器里看出的,正是下一件展品那条判据。

最好的多项式,误差是等幅摆动的

首一的 n 次多项式里,最大偏差最小的那条正好是 2^(1−n),而且它的误差要正负交替 n+1 次。

minp 首一max1x1p(x)=21n\min_{p \text{ 首一}} \max_{-1 \leq x \leq 1} |p(x)| = 2^{1-n}

问题是这样的:在 −1 到 1 上,首项系数为 1 的 n 次多项式有无穷多条,哪一条的最大绝对值最小?答案是 2^(1−n) 倍的切比雪夫多项式,最大值恰好 2^(1−n)。四次的情形可以现算:x⁴ 的最大值是 1,x⁴ − x² 是 0.25,x⁴ − x² + 0.1 是 0.15,而 x⁴ − x² + 1/8 是 0.125 —— 正是 2^(1−4),一分不多。为什么是它?因为 T_n(cos θ) = cos nθ,余弦在 −1 与 1 之间来回摆满,换到 x 上就是在 n+1 个点上交替取到 ±1。切比雪夫 1858 年把这件事提炼成了交错定理:一条 n 次多项式是最佳一致逼近,当且仅当误差在 n+2 个点上等幅、正负交替地取到最大值。这句话的分量在于它是判据——拿到一条候选,数一数误差的交替次数就知道它是不是最好的,不必和其余无穷多条比。今天所有做最佳逼近的算法(雷米兹算法是最直接的一个)都在找这组交替点。顺带一提,馆里拉格朗日那件演示里用来治龙格现象的「切比雪夫节点」是同一族多项式的根,但那是另一件事:那里治的是插值点该摆在哪儿,这里问的是逼近能好到什么程度。

两条滑块都不动时画的是 2^(1−n) 倍的切比雪夫多项式:它在 [−1, 1] 上的最大绝对值恰好是 2^(1−n),而且在 n+1 个点上正负交替地顶到这个值。往 x^n 那边掺一点(λ 往右拉),多项式仍是首一的,可最大偏差立刻抬起来,顶到最大值的点也不够 n+1 个了。四次的情形可以一眼比出来:x⁴ 是 1,x⁴ − x² 是 0.25,x⁴ − x² + 0.1 是 0.15,而 x⁴ − x² + 1/8 正好是 0.125。这条「数一数交替次数」的判据就是 1858 年的交错定理,今天做最佳逼近的算法找的都是这组交替点。它和馆里拉格朗日那件演示里的「切比雪夫节点」是同一族多项式,但问的不是同一件事:那里治的是插值点摆在哪儿,这里问的是逼近能好到什么程度。

不问分布长什么样

偏离均值两个标准差以上的概率,不会超过四分之一——不管这个分布是什么。

P(Xμkσ)1k2P(|X-\mu| \geq k\sigma) \leq \frac{1}{k^2}

1867 年的《论平均值》里有这么一句:只要均值与方差存在,P(|X − μ| ≥ kσ) ≤ 1/k²。证明只要三行(把方差写成积分,把积分限制在尾部那一块,尾部每一点的被积式至少是 k²σ²),而它的分量在于「不问分布」四个字。此前的极限定理都要先假定分布是什么形状——棣莫弗与拉普拉斯做的是二项分布,泊松做的是他那一类。切比雪夫这一条什么都不假定,于是大数定律第一次可以对一般的随机变量来证:n 个独立变量的平均值,方差按 1/n 缩,代进不等式,偏离就被按住了。界看着很松——k = 2 时它说不超过 25%,而正态分布实际只有 4.55%,均匀分布干脆是 0。可这个松是必须的:把 X 摆成只取 −kσ、0、kσ 三个值、概率分别是 1/(2k²)、1 − 1/k²、1/(2k²),算出来方差正好是 σ²,而超出 kσ 的概率正好是 1/k²。界被取到了,所以一分都改不动。还有一件该说清楚的事:比奈梅早在 1853 年就证过同一条不等式;1867 年切比雪夫的文章要在刘维尔的杂志上发表时,刘维尔特意把比奈梅那篇排在它前面一页。即便这样,这条不等式仍然叫切比雪夫不等式。

四条分布都已标准化成均值 0、标准差 1。切比雪夫说的是:不管这个分布长什么样,落在 ±kσ 之外的概率都不超过 1/k²。k = 2 时界是 25%,而正态实际只有 4.55%,均匀分布干脆是 0——看着松得离谱。可按「三点」那个按钮:把概率摆成 1/(2k²)、1 − 1/k²、1/(2k²),方差正好是 1,尾概率正好是 1/k²,界一分也收不动。顺带一件该说的事:同一条不等式比奈梅 1853 年就证过,刘维尔还特意把他那篇排在切比雪夫这篇前面一页——名字仍然归了切比雪夫。

素数不可能稀成别的样子

他没能证出素数定理,但他证明了:那个比值如果有极限,就只能是 1。

c1xlnxπ(x)c2xlnxc_1 \frac{x}{\ln x} \leq \pi(x) \leq c_2 \frac{x}{\ln x}

十五岁的高斯猜过:小于 x 的素数个数约是 x/ln x。猜了半个世纪没人能证。切比雪夫 1850 年做成了两件事。第一件是把比值夹住:存在两个常数 c₁、c₂,使 π(x) 在 c₁·x/ln x 与 c₂·x/ln x 之间(x 够大时)。他给出的常数不是随手估的,而是算出来的——c₁ = ln(2^(1/2)·3^(1/3)·5^(1/5)/30^(1/30)) = 0.9212920,c₂ = 6c₁/5 = 1.1055504。这对夹逼的用处不在于它有多紧,而在于它把别的可能性全排除了:如果 π(x)/(x/ln x) 有极限,那个极限必须落在 0.92 与 1.11 之间,而由同一套估计可知它只能是 1。素数定理要等到 1896 年才由阿达马与德拉瓦莱普桑证出,但从 1850 年起,没人再能猜别的数。第二件是伯特兰假设:n 与 2n 之间一定有素数。伯特兰 1845 年验到三百万,猜了;切比雪夫从上面那套估计推出了它。要提醒的是「x 够大」不是客气话:x = 1000 时比值是 1.1605,明明白白超出上界;一路扫上去,最后一次冒出上界是在 x = 96097,此后才算彻底站住。

上幅是 π(x) 除以 x/ln x。切比雪夫算出两个常数把它夹住:c₁ = ln(2^(1/2)·3^(1/3)·5^(1/5)/30^(1/30)) = 0.92129,c₂ = 6c₁/5 = 1.10555。夹得并不紧,可用处不在紧——在于别的可能性全被排除了:这个比值若有极限,那个极限只能是 1。素数定理要等到 1896 年才被证出,但从 1850 年起没人再能猜别的数。「x 够大」也不是客气话:x = 1000 时比值是 1.1605,明明白白在夹缝外头,最后一次冒出上界要到 x = 96097。下幅是同一套估计的直接推论——伯特兰 1845 年验到三百万才敢猜的那件事:n 与 2n 之间一定有素数。

素数的赛跑:4k+3 为什么老是领先

一百万以内,4k+1 只在五十三小段里领先过,合计三千四百个数;再扫到四百万,一段新的都没有。

π4,3(x)π4,1(x)\pi_{4,3}(x) - \pi_{4,1}(x)

1853 年他在给富斯的信里提到一件怪事:素数除以 4 余 3 的,数起来总比余 1 的多。这件事看着不该发生——狄利克雷 1837 年已经证明两类各有无穷多个,而且密度相同。可数下去就是一头沉。这件演示把两边的计数并排画出来:起跑之后 4k+3 一路领先,第一次被反超发生在 x = 26861,而且只领先了两个数就被追回去;再往后一直到 616841 才有第二次。一百万以内,4k+1 领先的区间一共五十三段,合计 3406 个 x 值,占整段的 0.34%;再往上扫到四百万,一段新的都没有出现。这不是巧合,也不违反狄利克雷:1914 年利特尔伍德证明了差值会改变符号无穷多次,所以领先权最终要换手无穷多回;但 1994 年鲁宾斯坦与萨纳克在广义黎曼猜想与另一条独立性假设之下算出,4k+3 领先的那部分「时间」的密度约是 0.9959。偏差的根源在于 4k+1 这一边少算了一样东西:素数的平方。p 是 4k+3 时 p² 必是 4k+1,这些平方悄悄地把 4k+1 那一路的「加权计数」垫了上去,真正对称的其实是加权之后的两边。切比雪夫看见的,是这层垫脚露出来的一角。

狄利克雷 1837 年已经证明这两类素数各有无穷多个、密度相同,可数起来就是一头沉:4k+3 几乎一路领先。第一次被反超发生在 x = 26861,而且只领先了两个数就被追回去;第二次要等到 616841。一百万以内 4k+1 领先的区间一共五十三段,合计 3406 个 x,占 0.34%——再往上扫到四百万,一段新的都没有出现。这不违反狄利克雷:1914 年利特尔伍德证明差值会变号无穷多次。偏差的根源在 4k+1 那一侧多算了一样东西——p 是 4k+3 时 p² 必是 4k+1,这些平方把那一路垫了起来,真正对称的是加权之后的两边。

《论衣服的裁剪》

一块平布能不能裹住一个球?他把这个裁缝的问题变成了一条方程,一百四十年后它被用来铺碳纤维。

1878 年 8 月,切比雪夫在法国科学促进会的年会上宣读了一篇题目怪异的论文:《论衣服的裁剪》。他把织物理想化成一张网:经纬两组线不可伸长,但交角可以变——这正是一块布的真实性状,你揪住一块棉布的对角就能感觉到。问题于是变成:哪些曲面能被这样一张网贴合地铺满,铺的时候网格怎么变形?他算出了用一块布包住半球时那块布该是什么形状。这样的网今天叫切比雪夫网。它没有停在裁缝铺里:铺碳纤维和玻璃纤维时,布必须贴着模具的曲面而不起皱不撕裂,能不能贴、怎么剪,问的正是同一个问题;计算机图形学里给三维模型铺布料、做纹理展开,用的也是它。同一年他还把另一件东西摆进了巴黎世界博览会——一台会走路的机器,靠几副他自己设计的连杆把匀速转动变成脚掌平放的步态,他管它叫「跖行机」。把这两件事摆在一起看,他那套数学的来路就清楚了:他从不把机器当成数学的应用,而是把机器当成数学的题目。逼近论是从连杆里长出来的,微分几何的这一支是从布料里长出来的。

故事展签故事展签:他不是把数学用到机器上,是把机器变成了数学题。

传承

他的工作没有留在十八世纪——每条链的终点,都是你今天正在使用的东西。

机器怎样走得更直最佳一致逼近与交错定理雷米兹算法、滤波器设计与数值逼近
不问分布的尾概率上界大数定律第一次对一般随机变量成立抽样、质检与置信区间
π(x) 被夹进两个常数极限若存在则必为 11896 年素数定理
4k+3 数起来总比 4k+1 多利特尔伍德:差值变号无穷多次素数赛跑与广义黎曼猜想下的密度
《论衣服的裁剪》与切比雪夫网哪些曲面铺得平碳纤维铺层与三维模型的 UV 展开
圣彼得堡的课堂马尔可夫与李雅普诺夫马尔可夫链与中心极限定理的严格证明

语录

数学与实践的接近,会给数学带来最有益的影响;而且,从实践提出的问题里,数学得到的并不比它给出的少。

—— 《论被称作平行四边形的那类机构的理论》(1854)开篇一段的大意 · 他那一辈子的做法就写在这句话里

求一个多项式,使它在给定区间上与给定函数的偏差为最小。

—— 最佳一致逼近问题的提法 · 1854 年那篇机构论文里提出,1858 年由交错定理给出判据

这个定理无论如何都不能推广到不满足这些条件的情形。

—— 《论平均值》(1867)· 大意。他在文中反复强调不等式成立的条件——只要均值与方差存在,而这也正是它能不问分布的原因