把转动变成直线
四根杆、两个固定铰,中点画出的那条线,在四个单位的行程里上下只差 0.00975——而误差曲线正好等幅交替五次。
蒸汽机要把活塞的直线往复变成轮子的转动,反过来也要让某个点走直线。瓦特 1784 年那套「平行运动」是近似的,而且他自己说这是他最得意的发明。切比雪夫 1852 年去西欧考察三个月,报告里写工厂与机器的篇幅远多于写数学;回来两年后他发表《论被称作平行四边形的那类机构的理论》,把这件事变成了一道数学题:在允许的杆长里,怎样让那条轨迹与直线的最大偏差最小。这件演示给的是他那副经典比例——机架 4、两根摇杆各 5、连杆 2,两根摇杆交叉,描点取连杆中点。现算的结果是:在 |x| ≤ 2 这段行程里,描点的高度只在 4.00000 与 4.00975 之间变动,占行程的 0.244%。比例一动就散:连杆改成 1.8 或 2.2,偏差立刻涨到两倍半以上;摇杆改成 4.5,涨到十四倍。更要紧的是误差长什么样——把最佳水平线取在 y = 4.004877,误差就在 x ≈ −2、−1.19、0、+1.19、+1.99 五处交替取到 ±0.004877。等幅、交替、五次。这正是他在多项式那边发现的同一件事,也是下一件展品的内容:一样东西逼近得最好,标志就是误差不肯偏心,每一次都摆到一样远。至于真正精确的直线连杆,他认为造不出来;1864 年波塞利耶、1871 年李普金各自造了出来——李普金是他自己的学生。
拖动连杆与摇杆的长度,看描点的轨迹与放大后的误差曲线;4 : 5 : 2 那一档最直
两根摇杆交叉着装(这是它和瓦特机构最大的不同),连杆中点画出的那条轨迹,在四个单位的行程里上下只差 0.009754——占行程的 0.244%。杆长稍一动就散:连杆改到 1.8 或 2.2,起伏立刻涨到两倍半以上;摇杆改到 4.5,涨到十四倍。真正要看的是下面那条放大后的误差曲线:它等幅地正负交替五次。一样东西逼近得最好,标志就是误差不肯偏心——切比雪夫从这台机器里看出的,正是下一件展品那条判据。
