Adrien-Marie Legendre · 1752–1833

勒让德

最小二乘他先印出来,互反律是他起的名,椭圆积分他算了四十年——三件事后来都挂在别人名下

0=ab+xb2+ybc+zbf+0 = \textstyle\sum ab + x\sum b^2 + y\sum bc + z\sum bf + \cdots
最小二乘的正规方程 ·《彗星轨道新法》附录,1805 · 把每条观测方程乘上某个未知数在那条方程里的系数,再把所有乘积加起来令它为零,一个未知数一条——今天每一次拟合仍从这里出发

勒让德 1752 年 9 月 18 日生于巴黎一个有产之家(也有证据说生在图卢兹、幼年随家迁到巴黎),在马扎然学院受的教育,1770 年十八岁时在那里作了数学与物理的答辩。家产足以养活他,他就一直留在巴黎做研究。1775 至 1780 年他与拉普拉斯同在军事学校教书;1782 年柏林科学院悬赏「求空气阻力下炮弹与炸弹的轨迹」,他的论文得了奖,也由此进入拉格朗日的视野。1783 年入巴黎科学院,1787 年参加巴黎天文台与格林尼治天文台之间的三角联测——球面三角学里的勒让德定理就出自那一次。1791 年他进了度量衡委员会,米的长度所依据的那次子午线测量,他是算账的人之一。革命毁掉了他的家产,他结了婚,靠妻子把家里的事一点点理顺。1824 年他拒绝为政府提名的院士候选人投票,军事学校那份养老金被停了,晚年清贫,1833 年 1 月卒于巴黎(多数文献作 9 日,另有作 10 日的)。

他一生的怪处在于:他名下的东西,多半不是他先做的;而他先做的,又多半被别人做完了。最小二乘 1805 年由他第一个印出来,四年后高斯说自己 1795 年就在用;二次互反律「互反」这个名字是他 1785 年起的,可他的证明有个洞,第一个完整的证明是 1801 年高斯给的;小于 x 的素数有多少,他 1798 年先写下公式的形状、1808 年配出常数 1.08366,高斯又说自己更早;椭圆积分他归类、造表、算了四十年,阿贝尔与雅可比把它倒过来一看,三卷书刚印完就旧了;连勒让德多项式也有很长一段时间被叫作「拉普拉斯系数」。他为此愤怒过——1827 年那封给雅可比的信里,他把两笔账一起算了。可他也是那个年代对年轻人最慷慨的人之一:阿贝尔那篇被科学院耽搁的论文,是他读后称作「一座比青铜更耐久的纪念碑」的;1828 年 2 月他在给雅可比的信里把阿贝尔与雅可比并称作「两位年轻的几何学家」,说看着这两个人把自己钻研了一辈子、在本国却无人理会的那一支继续做下去,是极大的满足。没有争议的功劳他也留下不少:《几何学原理》十二版以上,把欧几里得赶出了欧洲与美国的中学课堂;π² 无理的第一个证明和「π 大概连代数数都不是」的猜想;三元二次型那条以他命名的可解性判据;以及椭圆积分的三类标准形。

勒让德肖像
《数论》第二版第 394 页,巴黎 1808 · Wikimedia Commons,公有领域。勒让德是全馆最反常的一位:他有照片一样确凿的同时代画像传世,可那是一幅漫画,而且两份扫描都不到 608 像素宽;更麻烦的是印了近两百年的那幅侧面像根本不是他。所以这里放他自己的那一页书。这一页是第八节「素数计数里观察到的一条很值得注意的规律」:先是那条公式 y = x/(log x − 1.08366),接着十六行对照,左栏是公式算的,右栏是照维加的素数表数的,从一万数到四十万。那个 1.08366 是从这张表里配出来的,半个世纪后被切比雪夫否掉

生平

  1. 1752年9月18日
    生于巴黎

    有产之家。另有证据说生在图卢兹,幼年随家迁到巴黎。

  2. 1770
    马扎然学院答辩

    十八岁,数学与物理。与其说是学位论文,不如说是一份研究计划。

  3. 1775–1780
    军事学校教书

    同事是拉普拉斯,任命出自达朗贝尔的推荐。

  4. 1782
    柏林科学院的有奖征解

    题目是空气阻力下炮弹与炸弹的轨迹,他的答卷得奖,研究生涯由此开始。

  5. 1784
    《行星的形状研究》

    为算椭球的引力引进了后来叫勒让德多项式的那族函数;很长一段时间它们被称作「拉普拉斯系数」。

  6. 1785
    《不定分析研究》

    写下二次互反律并给它起名,给出三元二次型的可解性判据,并断言首项与公差互素的等差数列里有无穷多素数。

  7. 1787
    巴黎—格林尼治三角联测

    球面三角的勒让德定理:小球面三角形把三个角各减去球面超的三分之一,就能当平面三角形解。

  8. 1791
    进度量衡委员会

    米制那一轮的天文观测与三角测量,他是算账的人之一。

  9. 1794
    《几何学原理》第一版

    把《原本》重排简化,此后十二版以上,在欧洲与美国当了一百年课本。注四里证明 π 与 π² 都无理,并猜测 π 不是任何有理系数代数方程的根。

  10. 1798
    《数论》第一版

    第 19 页脚注:真正的公式想必形如 x/(A log x + B),「精确定出这两个系数是个有趣的问题,值得分析家们施展机敏」。

  11. 1805年3月6日
    《彗星轨道新法》附录

    共和历十三年风月十五日。八页的《论最小二乘法》,这套方法第一次印出来,末尾是德朗布尔与梅尚那条子午线弧的算例。

  12. 1808
    《数论》第二版

    第 394 页给出 x/(log x − 1.08366) 与十六行对照表;互反律那一章改用高斯的证明,并注明了出处。

  13. 1809
    高斯《天体运动论》

    书里用了最小二乘,并声称 1795 年就在用。此后二十多年,勒让德一直在争这件事。

  14. 1811–1819
    《积分学练习》三卷

    椭圆积分、贝塔函数与伽马函数;第三卷几乎全是表。

  15. 1824
    养老金被停

    他拒绝为政府提名的院士候选人投票。

  16. 1825–1828
    《椭圆函数论》三卷

    四十年工作的总结:三类标准形、变换与十二位的表。印完没几年,阿贝尔与雅可比的椭圆函数就让它成了旧书。

  17. 1827年11月30日
    致雅可比的那封信

    「这种过分的厚颜,在一个本身分量足够、不需要把别人的发现据为己有的人身上,是难以置信的。」同一封信里他把互反律与最小二乘两笔账一起算了。

  18. 1833
    《关于证明平行线理论的各种方法的思考》

    科学院《回忆录》第十二卷 367–412 页,他去世那年印出。里面承认「角和不能小于两直角」那一半「我们没能完全解决」,同一篇里又说内角和这条定理是无可争辩的基本真理。

  19. 1833年1月
    卒于巴黎

    多数文献作 9 日,另有作 10 日的。葬在奥特伊,妻子 1856 年葬在他旁边。

  20. 1837
    狄利克雷证明等差数列里的素数

    正是他 1785 年断言、1798 年拿来补互反律证明的那件事,隔了五十二年。

  21. 1882
    林德曼证明 π 超越

    他 1794 年在注四里猜的那一句。

  22. 2005
    那张脸被发现不是他

    通行近两百年的侧面像画的是同名的革命政治家路易·勒让德;确证的画像只有布瓦伊 1820 年那册水彩漫画里的一幅,2008 年重新被人翻出来。

展品厅

绝大多数展品都可以亲手把玩——这是本馆的立馆之本;少数以叙述为主的,做成故事展签。

镇馆之宝 · 亲手玩

方程比未知数多的时候

四段弧、五个纬度,要定的只有两个数。多出来的那几条怎么办——他让误差的平方和最小。

LL=S28500+ζS28500+α270πsin(LL)cos(L+L)L' - L = \frac{S}{28500} + \zeta\frac{S}{28500} + \alpha\frac{270}{\pi}\sin(L'-L)\cos(L'+L)

1805 年那本讲彗星轨道的小书末尾附了八页东西,题目叫《论最小二乘法》。开头一句把问题说尽了:从观测里定几个量,往往得到一组形如 E = a + bx + cy + fz + … 的方程,方程比未知数多,误差不可能同时清零。怎么分摊?他说,在所有可以提出的原则里,没有比「让误差的平方和最小」更普遍、更准确、也更容易用的了——这样误差之间会建立起一种平衡,极端的那一个压不住其余的。接着他做了一件很现代的事:把方法用在一笔真账上。德朗布尔与梅尚刚量完敦刻尔克到蒙特惠奇的子午线,四段弧、五个纬度。地球若是椭球,一段弧长与两端纬度之间有一条关系,里面只有两个未知数:扁率与四十五度那一度的长。四条方程配两个未知数,配不上。他把五个纬度各自的改正数当成误差,求平方和最小,解得扁率 1/148、那一度长 28497.78 个模块(一模块合两托瓦兹)。1/148 离谱得很——今天的值约 1/298——他自己也说不能采信,因为摆长和天文给的是 1/320;于是把扁率钉死在 1/320 再解一次,得 28504.09,与米所依据的那个数 28504.10 只差 0.01。他顺手记了一句:若只认法国这一段的测量,米还得缩短大约四千五百分之一。这套办法就这样第一次印在了纸上。四年后高斯在《天体运动论》里用了它,并称自己 1795 年就在用。

拖动扁率与那一度的长,看五个纬度的改正数怎么跟着动;他自己解出的那两点各标一面旗

地球若是椭球,一段子午线弧的长度与两端的纬度之间有一条关系,里面只有两个未知数:扁率 α四十五度那一度的长。四段弧给出四条方程, 两个未知数配不上,于是他把五个纬度各自的改正数当成误差,让误差的平方和最小。 解出来的扁率是 1/148——离谱(今天的值约 1/298),他自己也说不能采信; 把扁率钉在摆长给出的 1/320 再解一次,那一度是 28504.09 modules, 与米所依据的 28504.10 只差 0.01。代价是误差变大:最大的一个落在埃沃,5.83 角秒。 他把这几秒归给局部的引力异常,并由此说了一句很有分量的话—— 定普遍度量单位,子午线弧不如摆长可靠。

八个情形,只有三个证得干脆

「互反律」这个名字是他起的。他把它分成八种情形,三种当场证完,另外五种要先有一个素数——而那个素数在不在,他不知道。

(nm)=(1)m12n12(mn)\left(\frac{n}{m}\right) = (-1)^{\frac{m-1}{2}\cdot\frac{n-1}{2}}\left(\frac{m}{n}\right)

两个奇素数 m 与 n,问「m 是不是 n 的平方剩余」和「n 是不是 m 的平方剩余」。1785 年那篇《不定分析研究》里他写下了两者之间的关系,并说可以把它叫作互反律——这个名字就是这么来的。1798 年《数论》第 164 条把它摆成一条公式,又按两个素数模 4 的余数分成八个情形逐条去证。他的工具是一条漂亮的不可能性:某些形状的方程 A·x² + a·y² = b·z² 无解,于是三个同余条件不能同时成立。由此第 IV、V、VII 三个情形当场就出来了,用不着任何额外假设——他自己在第 169 条里就是这么写的。其余五个情形,他的办法是先找一个辅助素数,要它对两个给定的素数各取指定的符号;这样的数落在一串等差数列里,而他写道:我们不怀疑那里头有素数,因为照引论里的估计,它们占全部素数的八分之一。这一句就是那个洞。一条等差数列里到底有没有素数,当时没人证得出来。高斯 1801 年在《算术研究》里指出了这一点,并给出第一个完整证明;勒让德 1808 年第二版改用高斯的证明,注明了出处,可也一直不肯承认发现权旁落。他借的那件事,1837 年才由狄利克雷证明——馆里狄利克雷那一页讲的正是它。

「互反律」这个名字是他 1785 年起的。1798 年他把它拆成八个情形逐条证明,其中只有 IV、V、VII 三个是干脆证完的——他自己在第 169 条里就这么写。 其余五个都要先有一个辅助素数,对两个给定的素数各取指定的符号; 这样的数落在一串等差数列里,而他写道:我们不怀疑它含有素数, 因为它们占全部素数的八分之一。这个八分之一确实对(拖动看每一对现算的比例), 可「一条等差数列里一定有素数」当时谁也证不出来。 高斯 1801 年指出了这个洞并给出第一个完整证明;勒让德 1808 年第二版改用了高斯的证明。 而他借的那件事,要等到 1837 年狄利克雷——那正是本馆狄利克雷那一页的镇馆内容。

小于 x 的素数有多少:第一条公式

1.08366——他从素数表里配出来的这个常数,让公式在他看得见的那一段赢得漂亮,也把它锁死在错的地方。

y=xlogx1.08366y = \frac{x}{\log x - 1.08366}

1798 年《数论》的引论里他先给了一条粗糙的规律:十的 n 次方以内素数大约占 1/(2n)。脚注里他接着写:真正的公式想必是 x/(A log x + B) 这个样子,而「精确定出这两个系数是个有趣的问题,值得分析家们施展机敏」。1808 年第二版第 394 页他自己回答了:A = 1,B = −1.08366。同一页上摆着十六行对照,从一万数到四十万,左栏是公式算的,右栏是照维加的素数表数的——最坏的一行也只差二十几个。这个常数就是从这一段数据里配出来的,而麻烦也在这里:让公式在 x 处配得最准的那个数并不是常数,它随 x 慢慢下滑——十万处是 1.0876,十亿处 1.0566,10¹⁶ 处 1.0297,爬向 1 的速度像 1/log x 一样慢。1850 年切比雪夫证明,这个极限若存在就只能是 1,1.08366 从此出局(馆里切比雪夫那一页写着这件事);1896 年阿达马与德拉瓦莱普桑证明了素数定理。可在勒让德能够看到的四十万以内,1.08366 比 B = 1 准得多,要到 10¹² 上下 B = 1 才反超。另外值得一记的是他那张表的右栏:与今天的真值最多只差一个,而多出来的那一个多半是 1——他 1798 年那张千以内的素数表就是从 1 起头的。

上幅是他 1808 年那张表逐行复原:「他的公式」那一栏十六行全部对(等于 x/(log x − 1.08366) 四舍五入到个位),「他的计数」那一栏与今天的 π(x) 最多差一个。 下幅是那个常数的命运:让公式在 x 处配得最准的那个数并不是常数, 它随 x 一路下滑——十万处 1.0876,十亿处 1.0566,10¹⁶ 处 1.0297, 像 1/log x 一样慢地爬向 1。1850 年切比雪夫证明极限若存在就只能是 1, 1.08366 就此出局。可在他能够看到的四十万以内,他赢得很漂亮: 要到 10¹² 上下,B = 1 那一支的误差才反超他。

第三个角,凭什么只由前两个角定

两角夹一边,三角形就定了,所以第三个角是这两个角与那条边的函数。他说:边是长度,进不了角的式子——于是那条边被划掉了。

cosC=cosAcosB+sinAsinBcoshp\cos C = -\cos A\cos B + \sin A\sin B\cosh p

《几何学原理》1794 年第一版的注二里,三角形内角和等于两直角的证明只有半页。两角 A、B 夹着一条边 p,三角形就完全定了,所以第三个角是三者的函数 C = φ(A, B, p)。可是取直角为单位之后 A、B、C 都是数,p 是一条长度,两者不同类;若真有一个把四者连起来的等式,就能从中解出 p 等于某个数——荒谬。所以 p 出不了现,C = φ(A, B)。剩下三行就完了:直角三角形的两个锐角合成一个直角,任意三角形拆成两个直角三角形。他自己也觉出这里有蹊跷,注里还特地答复了一个反对意见——球面三角形里两个角并不能定第三个角。他的答复是:球面上多一个量,球的半径 r,所以式子该写成 C = φ(A, B, p/r),而 p/r 是个数,当然进得去。这个答复恰好错过了另一半:一个几何若自带一个绝对的长度单位,同样的事照样会发生。双曲几何正是如此——罗巴切夫斯基那一页的镇馆之宝「平行角」,说的就是一个角被一条长度定死。他并非一无所获:1800 年第三版里他用另一条路证明了角和不可能大于两直角(把全等三角形排成一长列,直线终究短过折线),那一半至今叫萨凯里-勒让德定理。另一半他试了三十年,1833 年那篇《关于证明平行线理论的各种方法的思考》里承认没能完全解决;同一篇里他又写道,内角和这条定理应当被看作那些无可争辩的基本真理之一。

他的证明只有半页:两角夹一边,三角形就定了,所以 C = φ(A, B, p); 可 A、B、C 是数而 p 是长度,两者不同类,p 进不了这个式子,于是 C = φ(A, B)—— 内角和是常数。图里三条曲线是同一句话的检验:把两个角钉死,只拉长那条夹边。欧氏那条是平的,球面与双曲那两条都不是。 他其实答复过球面上的反对意见:球面多一个量,半径 r,所以式子该写成 C = φ(A, B, p/r)。 他没想到的是,一个几何自带绝对长度单位时也会这样——双曲几何正是如此, 罗巴切夫斯基那一页的「平行角」说的就是一个角被一条长度定死。 边拉到最右端时双曲那个 C 归零:第三个顶点跑到无穷远,亏量到顶, 那也正是这类三角形的面积上限。

四十年,他把一整片积分归成三类

椭圆的弧长积不出来,摆的周期也积不出来。他把这一片积分全归到三个标准形,再造出十二位的表——让它们像对数一样可以查。

EK+EKKK=π2E K' + E' K - K K' = \frac{\pi}{2}

《椭圆函数论》的导言说得很清楚:如果能把这些至今只以「求积」之名出现的超越量按次序排好,找到把它们化到最简的办法,又能在它们成为确定的数时便当地算出近似值,那么这些量就可以像圆弧与对数一样,被放进分析里使用。他做成的正是这三件事。第一件是归类:凡是被积函数带着一个四次多项式的平方根的积分,都能化成初等函数加上三类标准形——第一类 F、第二类 E、第三类 Π。第二件是算法:降模的变换把模一步步压小,收敛快得出奇。第三件是表,一直造到第十二位。于是椭圆的周长成了 4aE(e),单摆摆幅六十度时的周期成了小摆角周期的 1.0732 倍,都是查一次表的事。他为此花了四十年:1827 年写给雅可比的信里说,这套理论「我可以自称是它的创立者,四十多年来几乎一直是我一个人在做」。而就在同几年,阿贝尔与雅可比把积分倒过来看,写出了双周期的椭圆函数,三卷书刚印完就成了旧书。他对这两个年轻人极其慷慨:阿贝尔那篇在巴黎被搁置多年的论文,他读后称它是一座比青铜更耐久的纪念碑;1828 年 2 月的信里他把两人并称作「两位年轻的几何学家」,说看着自己钻研了一辈子、在本国却无人理会的那一支被他们继续做下去,是极大的满足。他自己留下的东西里有一条至今叫勒让德关系:两个互补的模,四个完全积分,永远锁在半个 π 上。

他要做的事写在《椭圆函数论》的导言里:把这些「积不出来」的量排好次序、化到最简、 再算成表,让它们像圆弧与对数一样可以直接用。归类的结果是三类标准形 F、E、Π——凡是被积函数带着四次多项式平方根的积分,都能化成初等函数加上这三类。 这里每一档都把同一个数用两条路算出来:左边是原式,右边是标准形拼出来的,十位小数逐位相同;求积用的节点正是勒让德多项式的零点。 底下那条 E·K′ + E′·K − K·K′ = π/2 是他自己留下的恒等式,两个互补的模锁着四个量。 把模角拨到 45°、φ 拨到 20°,就能对上他第二卷里那个查表的例子。

书上印了两百年的那张脸,不是他

一幅侧面像,底下只写着「Legendre」一个姓,进了词典、课本与数学史。2005 年才有人发现,画的是同名的一位革命政治家。

那幅侧面像出自十九世纪的一套名人石印,画面下方只有一个姓:Legendre。凡是要给数学家勒让德配一张脸的,两百年里用的都是它。2005 年有人去核来历,发现画的是路易·勒让德(1752–1797)——法国大革命时期的议员,原本的屠户,生年碰巧与数学家同年。确证的勒让德画像今天只剩一幅,而且是漫画:布瓦伊 1820 年为法兰西学院七十三位院士画的那册水彩漫画像,第 29 幅是勒让德,第 30 幅是傅里叶(馆里傅里叶那张肖像的原作也出自布瓦伊之手,两个人隔着一页纸)。这一册 2008 年重新被人翻出来。画上的他尖下巴、鼻头上翘、一脸不耐烦,这就是他留给后世的唯一面孔——而两份扫描都不到六百像素宽,塞不进这座馆的肖像位。所以他这一格里放的不是脸,是他自己的一页书:《数论》第二版第 394 页,上面印着那条素数公式和那张表。这件事本身也算给他作了个注脚:一个人名下的东西被记到别人账上,连脸都不例外。

故事展签故事展签:一个姓氏,两个同年生的人;而那幅漫画里的人,一直要到 2008 年才被重新找出来。

传承

他的工作没有留在十八世纪——每条链的终点,都是你今天正在使用的东西。

最小二乘:让误差的平方和最小,1805 年第一次印出来高斯给出概率解释与正规方程的解法,成为大地测量的标准算法今天每一次 GPS 定位、每一次测量平差、每一次回归拟合,解的都是同一组正规方程
x/(log x − 1.08366):素数计数的第一条公式切比雪夫把那个常数逼成 1,阿达马与德拉瓦莱普桑 1896 年证明素数定理素数有多稀,决定了生成一个 RSA 密钥平均要试多少个数,也就决定了密码学的成本
勒让德符号与二次互反律:判断一个数是不是平方剩余雅可比符号把它推广,用辗转相除的办法几步就能算完今天的素性检验与密钥生成天天在算这个符号,加密与安全的第一步就在这里
把带四次根式的积分全归到三类标准形,并造出十二位的表阿贝尔与雅可比把它倒过来,长成椭圆函数与双周期从磁场线圈的电感到卫星轨道的摄动,工程上算到最后还是他那三类
为算椭球的引力引进勒让德多项式球谐函数成为分离变量法的标准零件,高斯又拿它的零点做出数值积分的求积公式氢原子的轨道形状、地球重力场模型与全球气候的数值模拟,用的都是这一族函数
他用量纲的道理证明三角形内角和是两直角,又三十年证不出另一半罗巴切夫斯基与波尔约干脆把那一半当成新几何的入口空间是不是平的成了一个要靠测量回答的问题,今天的答案写在宇宙形状的观测里

语录

在所有可以为此提出的原则里,我认为没有比这一条更普遍、更准确、也更容易应用的了:让误差的平方和成为最小。用这个办法,误差之间会建立起一种平衡,它不让极端的那一个占上风,因而最能让人认出整个系统离真相最近的那个状态。

—— 《彗星轨道新法》附录《论最小二乘法》,1805,第 72–73 页 · 法文原句见 De tous les principes qu'on peut proposer pour cet objet… 此处是中译,大意如上

精确地定出这两个系数,会是一个有趣的问题,值得分析家们施展他们的机敏。

—— 《数论》第一版第 19 页的脚注,1798 · 说的是 x/(A log x + B) 里的 A 与 B。十年后他自己在第二版里给出 A = 1、B = −1.08366;而正确的答案 A = 1、B = −1 要等 1896 年。此处是中译,大意如上

高斯怎么竟敢让人转告您,说您那些定理大多数他早已知道、而且他在 1808 年就发现了?这种过分的厚颜,在一个本身分量足够、不需要把别人的发现据为己有的人身上,是难以置信的。——可正是这同一个人,1801 年想把 1785 年发表的互反律算在自己名下,1809 年又想把 1805 年发表的最小二乘法据为己有。

—— 1827 年 11 月 30 日致雅可比,巴黎伏尔泰河岸 9 号 · 见雅可比《全集》第一卷「与勒让德的数学通信」398–399 页。编者在同页加注:互反律要分开看,发现与证明是两回事,第一个证明确是高斯给的。此处是中译,大意如上

我可以自称是这套理论的创立者,四十多年来几乎一直是我一个人在做。

—— 同一封信,397 页,说的是椭圆积分 · 此处是中译,大意如上