Felix Hausdorff · 1868–1942

豪斯多夫

他让维数可以是 0.63,给拓扑空间写下了四条公理;写诗的时候,他署另一个名字

dimHC=log2log3=0.63093\dim_H C = \frac{\log 2}{\log 3} = 0.63093\ldots
《维数与外测度》第 172 页:「经典的康托尔集,每次去掉中间三分之一……维数 p = log 2 : log 3 = 0,63093」。1918 年 3 月写于格赖夫斯瓦尔德,1919 年刊于《数学年刊》第 79 卷

费利克斯·豪斯多夫 1868 年 11 月 8 日生于布雷斯劳(今波兰弗罗茨瓦夫)一个经营纺织品的犹太商人家里,幼年随家迁到莱比锡。他在莱比锡大学跟布伦斯与迈尔学数学,1891 年的博士论文讲大气里的天文折射,此后几年又写了几篇天文与光学的文章。可那些年他的心思多半在文学与哲学上:来往的几乎全是作家与艺术家,他用保罗·蒙格雷的笔名出格言集、哲学书、诗集,还写过一出上演过的闹剧(见本页第六件)。1902 年他当上莱比锡的编外教授,谢绝了哥廷根的同类职位。1901 到 1909 年间他做了一连串有序集的工作,一般认为半序集这个概念是他引入的,今天所谓广义连续统假设的那一问也出自他。1910 年他去了波恩,1913 年到格赖夫斯瓦尔德任正教授。

1914 年的《集合论基础》是他一生的主要作品,扉页题献给「集合论的创造者格奥尔格·康托尔」。书里用四条邻域公理写下了拓扑空间,第四条就是今天以他命名的分离公理;度量空间、集合之间的距离、球面去掉可数个点之后三份互相全等的那个悖论,都在这一本里。1918 年的《维数与外测度》让维数可以不是整数,1920 年写成的两篇矩序列解决了有限区间上的矩问题。1921 年他回到波恩,1935 年被纳粹政府强令退休,此后的研究在德国已不能发表。他没有及早离开:1939 年写信请柯朗在国外替他找一个研究职位,没有找到。1942 年 1 月,接到迁入恩德尼希拘留营的通知之后,他与妻子、妻妹一同自尽。

豪斯多夫肖像
费利克斯·豪斯多夫,照片,约摄于 1913–1921 年,摄影者不详 · 波恩大学图书馆藏,经波恩豪斯多夫全集编辑部提供 · Wikimedia Commons,公有领域。那几年他先在格赖夫斯瓦尔德任正教授、写成《集合论基础》与《维数与外测度》,1921 年回到波恩

生平

  1. 1868
    生于布雷斯劳

    11 月 8 日,今波兰弗罗茨瓦夫;幼年随家迁到莱比锡。

  2. 1891
    莱比锡大学博士

    论文《论天文折射理论》,导师布伦斯与迈尔。

  3. 1897
    以保罗·蒙格雷之名出书

    格言集《圣伊拉里奥:查拉图斯特拉之乡的思绪》,378 页。见本页第六件。

  4. 1901–1909
    有序集

    一连串关于有序集与序型的文章。

  5. 1913
    格赖夫斯瓦尔德正教授

    此前 1910 年起在波恩。

  6. 1914
    《集合论基础》

    序言署 3 月 15 日。拓扑空间的四条邻域公理、集合间的距离、球面悖论都在这一本里,见本页第二、三、四件。

  7. 1918年3月
    《维数与外测度》写成

    1919 年刊于《数学年刊》第 79 卷 157–179 页。见本页第一件。

  8. 1920
    《求和法与矩序列》

    上篇 2 月 11 日收稿,1921 年刊于《数学杂志》第 9 卷。见本页第五件。

  9. 1921
    回到波恩

    任正教授,直到 1935 年。

  10. 1935
    被强令退休

    纳粹政府的法令,他是犹太人。

  11. 1942
    卒于波恩

    1 月 26 日,与妻子夏洛特同日;妻妹伊迪丝几天后也去世。见本页第六件。

展品厅

绝大多数展品都可以亲手把玩——这是本馆的立馆之本;少数以叙述为主的,做成故事展签。

镇馆之宝 · 亲手玩

维数不必是整数

用小块去盖一个集合,把各块直径的 p 次方加起来——p 小了是无穷、p 大了是零,中间那个分界就是维数;康托尔集的维数是 log 2 / log 3 = 0.6309。

Hp(E)=limρ0 infdiamUiρi(diamUi)p\mathcal H^p(E) = \lim_{\rho\to 0}\ \inf_{\operatorname{diam} U_i \le \rho} \sum_i (\operatorname{diam} U_i)^p

1918 年 3 月,在格赖夫斯瓦尔德的豪斯多夫写完《维数与外测度》,次年刊于《数学年刊》第 79 卷。第一句就交代了起点:卡拉泰奥多里 1914 年给出了一种极其简单又普遍的测度构造,把勒贝格测度当作特例包在里面,也定义了 q 维空间里点集的 p 维测度;「我们在这里添一点小贡献」。他添的是把 p 放开:用直径不超过 ρ 的小块去盖,把各块直径的 p 次方加起来取下确界,再让 ρ 趋于零。p 取 1、2 时就是长度与面积,而 p 取什么正数都说得通;对一个集合,p 小了这个量是无穷、p 大了是零,中间那个分界就是它的维数。他说维数由此排成了「一个更细的、例如对数的刻度」。第 172 页是他自己的例子:线段两头各留 ξ 倍、去掉中间,一层层做下去,维数是 log 2 : log(1/ξ);去掉中间一半(ξ = 1/4)得 1/2,「经典的康托尔集……ξ = 1/3,维数 p = log 2 : log 3 = 0,63093」。演示数的是格子:边长 ε 的方格要几个才盖得住。这叫盒维数,比他的定义粗——他允许各块大小不一、再取下确界——两者一般不相等,比如 [0,1] 里的全体有理数盒维数是 1、豪斯多夫维数是 0;可在这几个自相似的集合上它们相等。康托尔集每缩一档格子恰好翻一倍,斜率 0.6309;科赫曲线第 3 到 7 档拟合出 1.2561,理论值 log 4 / log 3 = 1.2619;谢尔宾斯基三角拟合 1.5841,理论值 1.5850。后两个不是他的例子(1904 年与 1915 年),维数却都照他这套算。「分形」这个词要等到 1975 年才由曼德博造出来。

切换四个集合,拨格子的档位,看要几个格子才盖得住;右边的点排成直线,斜率就是维数

格子边长缩成 1/34 次方,要 32 个格子才盖得住;把各档画在对数坐标里,点排成一条直线,斜率 0.6309,理论值 0.6309这是他 1918 年自己算的那一类:格子与集合同尺度时,缩一次恰好翻一倍。

两个形状之间有多远

B 里离 A 最远的那一点有多远,A 里离 B 最远的那一点又有多远,两个数取大的——这就是两个集合之间的距离。

dH(A,B)=max{supbBδ(A,b), supaAδ(B,a)}d_H(A,B) = \max\{\sup_{b\in B}\delta(A,b),\ \sup_{a\in A}\delta(B,a)\}

《集合论基础》第八章第 6 节讲度量空间。第 293 页他问:能不能给空间的子集之间也定一个满足距离公理的「距离」?现成的两个都不行。两集合最近两点之间的距离不满足三角不等式——两个隔开的集合各自与第三个集合相交,到它的距离都是零;最远两点之间的距离,连一个集合到它自己都不是零。他的办法是:B 里每一点到 A 有个最近距离,取这些数的上确界;这个数与次序有关,反过来 A 到 B 又是一个数,「为保证对称,我们定义距离为两个数中较大的那一个」。脚注里补了一句:「它们的算术平均也差不多一样好用。」第 294 页他证明这个距离满足三角不等式,并指出它为零恰好是两个集合的闭包相同,所以只拿闭集来比:一个度量空间的全体非空闭子集,自己又成了一个度量空间。首创权他在书末附录第 463 页自己交代了:「AB 的定义参看庞培约,《论复变函数的连续性》,图卢兹理学院年刊,1905」——罗马尼亚人庞培约 1905 年的博士论文里已有同一个量,所以今天也叫庞培约–豪斯多夫距离;把它放进一般的度量空间、证出闭集自成一个度量空间的是豪斯多夫。演示里 A 是单位圆。与同心、半边长 1 的正方形相比,正方形的角离圆最远,√2 − 1 = 0.4142;圆上离正方形最远处是 1 − 1/√2 = 0.2929;距离取大的 0.4142。换成圆上的一段弧,一个方向是 0,另一个方向是 1.9378——单向的那个数不对称,就是他要取较大者的理由。今天比较两条轮廓、两团点云差多少,常用的正是这个数。

B 离 A 最远处是 0.4142,A 离 B 最远处是 0.2929,豪斯多夫距离取较大的 0.4142距离小于 ε,就是说两个形状互相落在对方的 ε 邻域里。

两个点,要能分得开

他用四条邻域公理定义拓扑空间,第四条说:两个不同的点,有两个互不相交的邻域——今天满足它的空间就叫豪斯多夫空间。

xy  Ux,Uy: UxUy=x \ne y \ \Longrightarrow\ \exists\, U_x, U_y:\ U_x \cap U_y = \varnothing

《集合论基础》第七章第 1 节,第 213 页:「所谓拓扑空间,是一个集合 E,其中每个元素(点)x 配有若干子集 U_x,称为 x 的邻域」,下面四条邻域公理。(A) 每点至少有一个邻域,每个邻域都含这一点;(B) 同一点的两个邻域里,含着同一点的第三个邻域;(C) y 在 U_x 里,就有 y 的一个邻域含在 U_x 里;(D) 两个不同的点 x、y,有两个邻域 U_x、U_y 没有公共点。「拓扑的」这个词他加了一条注:这个说法在相近的意思上已经有人用,要表明的是这里讲的东西「不用尺度与数就说得出来」。第 214 页他逐条验证度量空间里的球形邻域满足这四条,(D) 取半径不超过两点距离的一半即可。在他之前,弗雷歇 1906 年的博士论文里有了度量空间和更一般的极限类,里斯也用聚点给过一套公理;一般认为今天教科书里拓扑空间的定义是从这一页开始的,而单列出来的第四条后来就以他命名。为什么要单列?演示下半幅是今天教科书里常举的例子,不是他的:把直线复制一份,除了原点,两份粘在一起。它满足 (A)(B)(C),可两个原点 0 与 0′ 的邻域不管取多小,都共有原点两侧的一小段;数列 1、1/2、1/3……同时趋向 0 与 0′,极限不再唯一。有了 (D),一个收敛的序列只有一个极限——这正是分析里默认、却要有人写下来的那件事。

上面:两个邻域重叠 0.10,可只要半径取间距的一半以下就分开了。下面:0 与 0′ 的邻域无论取多小,总共有长 1.00 的两段——这个空间满足前三条邻域公理,缺的正是第四条。

半个球面与三分之一个球面全等

球面去掉可数个点,剩下的能分成 A、B、C 三份:A 转一下是 B 与 C 合起来,转另一下只是 B——所以球面上没有一种面积能量所有的点集。

Aφ=BC,Aψ=B,Aψ2=CA\varphi = B \cup C,\quad A\psi = B,\quad A\psi^2 = C

《集合论基础》第十章第 401 页先照勒贝格的说法写下体积问题:给每个有界点集配一个数,全等的集合数相同,单位立方体是 1,有限可加,可数可加。第 402 页说,连同可数可加,这在直线上就已无解;接着一句:「奇特的是,即使不要求可数可加,至少在三维或更高维的空间里,也无法给所有有界集合定出体积。」证明放在书末附录第 469–472 页,靠的是一件事:「半个球面与三分之一个球面可以全等」。取 φ 为绕一根轴的半转,ψ 为绕另一根轴转三分之一圈。他证明两根轴选得合适时,φ 与 ψ 之间除了 φ² = 1、ψ³ = 1 之外没有别的关系——「这是整个论证的神经」——坏的夹角只有可数个。再把群里的元素按一条递推规则分进 A、B、C 三类:1 在 A 里;以 ψ 结尾的字后面接 φ,A 类的归 B,B、C 类的归 A;以 φ 结尾的字后面接 ψ,A、B、C 依次归 B、C、A,接 ψ² 依次归 C、A、B。于是 Aφ = B + C、Aψ = B、Aψ² = C。搬到球面上:去掉这些旋转的转轴穿过球面的点(可数个),其余的点按轨道分组,从每条轨道里「恰好选出一个点」,再照字的类别把每条轨道分成三份。若球面上有这样的面积,A 就既得是全球的一半、又得是全球的三分之一。从每条轨道各选一点,要用策梅洛 1904 年的选择公理。演示只画一条轨道:一个点在长度不超过 12 的字下的 442 个像,照他的规则上色(A 190、B 126、C 126);A 的点半转之后,仍在画面里的 189 个中 95 个落在 B、94 个落在 C,一个也不落回 A。直线与平面那一问他写明只能「留作悬案」;十年之后巴拿赫与塔斯基沿着这条路走进了实心球。

A、B、C 各 190126126 个字;数目有限时 A 多,可在整个群里三条关系同时成立:A 转一下成了 B 与 C 两份,转另一下只成了 B。

什么样的一串数是矩

一串数是 [0,1] 上某个分布的各阶矩,当且仅当它的各阶差分全都不是负数——1921 年他给出了这个判据,还给了一个把分布一层层还原出来的办法。

μn=01undχ(u)    (1)kΔkμm0\mu_n = \int_0^1 u^n\, d\chi(u) \iff (-1)^k \Delta^k \mu_m \ge 0

1920 年 2 月寄到《数学杂志》、1921 年刊出的《求和法与矩序列》分上下两篇,起点是发散级数的求和:切萨罗、赫尔德那一类取平均的办法,写成差分之后都是「乘上一个数列 μ_n」。他问:什么样的 μ_n 能保证收敛的序列平均完仍收敛?答案落到了一个老问题上。第 80 页他定义:一个数列称为全单调的,如果它的各阶差分 μ_m − C(n,1)μ_(m+1) + C(n,2)μ_(m+2) − … 全都不小于零——这个名字他注明出自舒尔。第 84 页:[0,1] 上一个有界变差函数 χ 的斯蒂尔杰斯积分 μ_n = ∫ u 的 n 次方 dχ(u) 叫作矩序列。第 98 页的定理三与第 102 页的结论合起来是:每个全单调数列都是一个唯一确定的单调函数的矩序列,「C 序列与矩序列是同一回事」。反方向很容易:差分就是 ∫ u 的 m 次方乘 (1−u) 的 n 次方 dχ,当然不小于零;难的是这一方向。第 11 节他另给了一个概率论的证法:第 p 层在 m/p 处放 C(p,m) 乘那个差分那么多的质量,p 趋于无穷,这些阶梯收敛到 χ。斯蒂尔杰斯 1894 年解的是半直线上的矩问题(第 100 页的注里引了),有限区间上这个干净的判据是他的,今天叫豪斯多夫矩问题。演示用有理数精确地算:均匀分布 μ_n = 1/(n+1) 差到 40 阶全不为负;把第 3 个矩加上 1/100,第一个负差分出现在 m = 2、差 3 次那一格,1/60 − 3/100 = −1/75——可每一层的质量加起来照样是 1、平均位置照样是 1/2,只看总和与平均看不出它是冒牌的,露出马脚的是符号。那组权重 C(p,m)·u 的 m 次方·(1−u) 的 p−m 次方,正是伯恩斯坦 1912 年证魏尔斯特拉斯逼近定理用的多项式,他在第 104 页的注里引了;今天计算机画贝塞尔曲线,用的也是这一组。

各阶差分全不为负,第 12 层的 13 份质量都是正的,总和 1;p 越大,蓝阶梯越贴近真正的分布。他证明了反过来也对:差分全不为负的数列,一定是唯一一个分布的矩。

「就连恩德尼希,也许还不是尽头」

他在数学里署自己的名字,在诗里署保罗·蒙格雷。1942 年 1 月 25 日,接到迁入拘留营的通知后,他给朋友写了最后一封信,里面还押了一个韵。

据 MacTutor 的传记,1897 年他以保罗·蒙格雷的笔名出版了 378 页的格言集《圣伊拉里奥:查拉图斯特拉之乡的思绪》,1898 年出了批评形而上学的《宇宙选择中的混沌》,1900 年出了诗集《狂喜》,1904 年写了一出闹剧《他名誉的医生》,1912 年上演,很成功。1935 年他作为犹太人被强令退休;1941 年秋起要佩黄星。1942 年 1 月,波恩剩下的犹太人被通知迁入城西恩德尼希的拘留营。1 月 25 日,星期日,他给律师朋友汉斯·沃尔施泰因写了一封三页的信,手迹今存(本馆据手迹影像读过)。开头是:「当您收到这几行字的时候,我们三个已经用另一种办法解决了这个问题——就是您一直想劝我们打消的那一种。」您预言过,只要熬过搬家的麻烦,会有一种安定的感觉,「可它怎么也不肯来,正相反:就连恩德尼希,也许还不是尽头!」——原文是 auch Endenich / ist noch vielleicht das Ende nich,拆成两行,押着韵,写诗的人在最后一封信里也没有放下。「最近几个月里对犹太人做下的事,让人有理由害怕:人们不会再让我们活到一个我们受得了的境况。」信里交代了 1941 年 10 月 10 日立的遗嘱(继承人是在耶拿的女婿阿图尔·柯尼希)、家里的女佣、家具与书,写明 1 月 29 日是他们的「搬迁日期」,请求火葬,还加了一条注:妻子与妻妹是新教徒。末尾是:「请原谅我们在死后还给您添麻烦……也请原谅我们的逃离!我们祝您和我们所有的朋友,还能活到更好的时代。」当夜他与妻子夏洛特、妻妹伊迪丝·帕彭海姆一同服下了安眠药。他与妻子在 1 月 26 日早上已经去世;伊迪丝昏迷了几天,也没有救回来。

故事展签

传承

他的工作没有留在十八世纪——每条链的终点,都是你今天正在使用的东西。

1918:维数可以是 log 2 / log 3 这样的数曼德博 1975 年造了「分形」一词,拿它量海岸线、云与血管分叉的粗糙程度图像处理里用分形维数量纹理,医学影像里用它描述肺与骨组织的复杂程度
1914:两个集合之间的距离,取两个方向上最远的那一点形状比对与点云配准都拿它当误差的度量医学影像分割与计算机图形里,衡量两条轮廓、两个网格差多少的标准指标之一
1914:拓扑空间的四条邻域公理一般拓扑与泛函分析:收敛、连续、紧都在这套语言里说数值逼近与各种求解器的收敛性证明,先得说清在什么空间、什么意义下收敛
1914:球面去掉可数个点分成三份,面积不能给所有点集巴拿赫与塔斯基 1924 年的分球;测度论从此只去量可测的集合概率论只给「事件」配概率,随机过程与统计推断都建在这条限制上
1921:各阶差分全不为负的数列,恰好是某个分布的矩全单调函数与伯恩斯坦多项式的理论计算机图形里的贝塞尔曲线,用的正是那组伯恩斯坦基函数

语录

本书想做一部教科书,而不是一份报告:它试图不以高深的预备知识为前提,把集合论的要点连同完整写出的证明一起讲出来。

—— 《集合论基础》序言,格赖夫斯瓦尔德 1914 年 3 月 15 日;据 archive.org 所存 1914 年初版译出,大意

奇特的是,即使不要求可数可加,至少在三维或更高维的空间里,也无法给所有有界集合定出体积。

—— 《集合论基础》第十章第 402 页;证明在附录第 469–472 页,据 1914 年初版译出,大意

请原谅我们的逃离!我们祝您和我们所有的朋友,还能活到更好的时代。

—— 1942 年 1 月 25 日致汉斯·沃尔施泰因的信,第三页;据 Wikimedia Commons 所存手迹影像译出